電機(jī)是電子式拉力機(jī)的動(dòng)力裝置重要的角色，也是拉力機(jī)中的核心裝置特征更加明顯，普通的單柱小力值拉力機(jī)基本上選用的都是步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)迎來新的篇章，很多文章在介紹拉力機(jī)的核心配置時(shí)都會(huì)強(qiáng)調(diào)一下電機(jī)的選型促進善治，很多廠(chǎng)家都很避諱步進(jìn)電機(jī)講故事，覺(jué)得這是低配的標(biāo)志，其實(shí)不然求索，單柱的拉力機(jī)力值一般都在1-500kg之間置之不顧，這類(lèi)的小力值機(jī)器其實(shí)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)綽綽有余了，所以性能穩定，適合的才是最好的引領作用，下面我們就來(lái)進(jìn)一步介紹一下步進(jìn)電機(jī)，讓大家對(duì)步進(jìn)有個(gè)較深入的了解經驗。
1.什么是步進(jìn)電機(jī)?
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）敢於監督。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量對外開放，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度數據，從而達(dá)到調(diào)速的目的效率和安。
步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相邁出了重要的一步，轉(zhuǎn)矩和體積較小產能提升，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相品牌，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出適應能力，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大節點。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰快速增長；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛通過活化。
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDINGTORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩等形式。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一防控，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減的特點，輸出功率也隨速度的增大而變化高質量，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一研究與應用。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)迎難而上，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)有效保障。
4.什么是DETENTTORQUE?
DETENTTORQUE是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩更高效。DETENTTORQUE在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式稍有不慎，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料宣講活動，所以它沒(méi)有DETENTTORQUE經過。
5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少？是否累積?
一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%互動互補，且不累積。
6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁自主研發，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步力度，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講意向，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上持續發展，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常系統性。
7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)合作，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高損耗，反向電動(dòng)勢(shì)越大勇探新路。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小形式，從而導(dǎo)致力矩下降擴大。
8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率傳遞，如果脈沖頻率高于該值讓人糾結，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)發揮效力。在有負(fù)載的情況下全面革新，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)穩定發展，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程方便，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?nbsp;
9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)效果，一般可采用以下方案來(lái)克服：
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)營造一處；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的線上線下、最簡(jiǎn)便的方法保供；
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)有序推進；
D.換成交流伺服電機(jī)適應性，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高深入開展；
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器更優美，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)）更為一致，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能堅定不移。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)落地生根，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°技術的開發，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°成效與經驗，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大健康發展；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制提供了有力支撐。
11.四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此堅實基礎，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用積極。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍逐步改善，因而電機(jī)發(fā)熱刑攸c。徊⒙?lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用（又稱(chēng)高速接法）落實落細，所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍意見征詢，因而電機(jī)發(fā)熱較大。
12.如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源?
A.電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC）深入闡釋，電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇集聚。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高大大提高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓新的動力，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。
B.電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源為產業發展，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍設備；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍文化價值。
13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)促進善治，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）單產提升。在有些自動(dòng)化設(shè)備中求索，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低多樣性，使電機(jī)脫機(jī)性能穩定，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后規模，再將FREE信號(hào)置高數字化，以繼續(xù)自動(dòng)控制。
14.如果用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向? 只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)的A和A-（或者B和B-）對(duì)調(diào)即可作用。
來(lái)源：天氏庫(kù)力 發(fā)布日期
2018-11-22 瀏覽：